Главный конструктор по гражданскому и служебному оружию — заместитель технического директора ФГУП «Ижевский механический завод».  В 1995 — 2006 гг.  главный конструктор стрелкового оружия — начальник отдела главного конструктора.
Под руководством и при личном участии А. У Дорфа разработаны и поставлены на производство 18 моделей гражданского и служебного оружия. Он проводит работу по защите интересов «Ижмеха» в Министерстве экономики, МВД, Госстандарте VI, других организациях при разработке ими законодательных и нормативных актов, определяющих требования к конструкции изделий. А. У. Дорф — член Координационного Совета при Госстандарте РФ по вопросам сертификации гражданского и служебного оружия, член Российской делегации в Постоянной Международной Брюссельской Комиссии, Конвенции по испытаниям ручного огнестрельного оружия, руководитель группы экспертов Российской части ПМК.
За большой вклад в развитие и создание спецтехники награжден Орденом Почета, серебряной медалью ВДНХ СССР, знаком «Изобретатель СССР». А. У. Дорф — лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники, Заслуженный конструктор РФ. Заслуженный работник промышленности УР, член-корреспондент Российской Академии проблем качества, Почетный гражданин города Ижевска.