Главный Конструктор производственного объединения «Ижмаш» в 1966 – 1988 гг. И.Е. Семёновых принят в Отдел Главного Конструктора в 1946 году после окончания  Индустриального техникума. В 1955 г. завершил учёбу в Машиностроительном заочном институте. В 1957 г. назначен руководителем бюро спортивных винтовок, где начиналась разработка самозарядной снайперской винтовки. Иван Ефимович быстро установил контакты со специалистами Госкомспорта СССР, НИИ-разработчика боеприпасов, Министерства Оборонной промышленности, набрал в бюро выпускников ЛВМИ и ИМИ. Под его руководством создается оружие «Биатлон»,  разрабатываются охотничьи карабины под новые мощные патроны, в том числе и самозарядные, подвергнуты модернизации произвольные винтовки и начат выпуск стандартных малокалиберных, начата разработка и исследования новых схем автоматов, проектируется оружие для отработки 5,45-мм патрона.  При  создании снайперской винтовки получены, недостижимые в течение  тридцати лет,  кучность стрельбы и безотказность самозарядного оружия  под винтовочный патрон. Винтовка СВД   в составе нового комплекса принята на вооружение Советской Армии. Ведущие конструкторы отмечены Ленинской премией, Иван Ефимович награждён орденом Ленина.  И.Е. Семёновых будучи начальником бюро  в составе 30 конструкторов фактически руководит в ОГК разработкой спортивно-охотничьего оружия и части образцов стрелкового  вооружения. В 1966 году И.Е. Семёновых назначается главным конструктором. При ОГК создаётся контрольно-испытательная станция, оснащённая оборудованием для отработки образцов оружия на уровне полигонных требований. На заводе возобновляется производство авиационных пушек. Иван Ефимович создал квалифицированный конструкторский коллектив с расчётно-аналитической группой, оснащённой современной вычислительной техникой, в котором сумели добиться  безотказной работоспособности и поставки в авиацию сложнейшей пушки, переданной в Ижевск с другого предприятия. Завершается десятилетняя отработка  автоматического оружия под 5,45-мм патрон. На вооружение Советской Армии принимается новый комплекс  на  базе автомата АК-74 и пулемёта РПК-74.   Иван Ефимович награждается вторым орденом Ленина.                       В 1971 г.  заводу поручено снабжать отрасль баллистическим оружием под автоматные и винтовочные патроны. В 1973 г. разработанные унифицированные комплексы начали поступать предприятиям. В 1976 году Главному конструктору поручено курировать производство оптических прицелов. К 1978 году производство освоило новые приборы со значительно сниженной трудоемкостью. В преддверии «Олимпиады-80» разрабатываются новые модели спортивных винтовок, с ними советские спортсмены блестяще выступили на Московской олимпиаде. Организованное Иваном Ефимовичем оснащение сборных команд страны по биатлону винтовками с быстрой перезарядкой обеспечило в течение многих лет успешные выступления советских биатлонистов. Начатые в 60-х годах поиски новых схем автоматики в 1978 году определились в разработку автомата «Абакан» со смещённым импульсом. Ижевский автомат в 1987 г. единственный обеспечил требуемую кучность и эффективность стрельбы, найденная компоновка в последующей ОКР стала автоматом Никонова АН-94. И.Е. Семёновых имеет 30 авторских свидетельств. Его инициативный и самоотверженный труд отмечен двумя орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени, премией Совета министров СССР, многими медалями СССР и ВДНХ, почётными званиями страны, Министерства оборонной промышленности и Госкомспорта.