И.А. Самойлов начал трудовую деятельность на Ижевском заводе 12.09.1928г после окончания Новгородского Механического индустриального техникума.  В 1931г., как специалиста,  его не призвали в армию, оставив до особого распоряжения. В 1933 году Иван Андреевич сменил руководство плановым нормированием на должность заведующего Секцией исследований Оружейного сектора. Без отрыва от производства закончил подвижную стрелковую школу и стал руководить стрелковым кружком техотдела. Заводам № 2 г. Ковров и № 74 г. Ижевск было поручено отработать процесс дорнирования 7,62-мм винтовочного ствола. Группы исследователей под руководством М.С. Лазарева (г. Ковров) и И.А. Самойлова к 1938 году научились изготовливать штатный, винтовочный канал. Перед ВОВ Ижевские технологи внедрили  новую технологию в основное производство. С началом войны завод многократно увеличил производство оружия, ежесуточно вооружая дивизию, и поставлял стволы оружейным заводам. И.А. Самойлов и лаборатория № 28 в годы войны технически и кадрами обеспечивают жестокий ритм производства. В 1942 году Ижевский Оружейный завод награждён «Орденом Ленина». В 1945 г. ковровские и ижевские ствольщики отмечены особой премией Народного Комиссариата Вооружений. С 1946 г. в ОГК завода для советских спортсменов разрабатываются целевые винтовки, в проектных работах и подготовке качественных стволов участвует будущий стрелок сборной команды страны, мастер спорта И.А. Самойлов. Конструктор винтовок Е.Ф. Драгунов и специалист-ствольщик отрабатывают способы отладки целевых винтовок и подбора стволов. Творческое содружество продолжается более 20 лет на винтовках  «ЦСВ-1», «С-49», «ЦВ-50», «Зенит», «Стрела», «СВД». В середине 50-х наука предложила электрохимический способ получения  канала более точного и ровного, чем дорнированный и с меньшей трудоёмкостью, чем строганый. И.А. Самойлов с технологическими службами завода отработал инструмент, электрохимическую установку и приборную часть.  С   Е.Ф. Драгуновым оценили и оптимизировали новый профиль канала на боевом и спортивном оружии, получили авторское свидетельство на скруглённый профиль нарезов. При освоении производством в 1964 году снайперской винтовки СВД электрохимические стволы обеспечили необходимую эффективность стрельбы, а ещё через год винтовка, по требованиям войск, выпускалась с качественным хромированным каналом. В конце 60-х скруглённый профиль нарезов был применён в 5,45-мм автоматах где была достигнута заданная живучесть ствола.  Иван Андреевич Самойлов в течение 40 лет участвовал  во  всех важнейших решениях производства стволов боевого и спортивного оружия.  Премирован Наркомом вооружения «за разработку и освоение метода получения нарезов выдавливанием» приказ №238 от 2 ноября 1945 года, премирован за создание двух моделей целевых винтовок  ЦСВ-1 и С-49. Награды: Почётная Грамота В.С. УАССР -1943г.  Почётная Грамота В.С. РСФСР -1957г.  Медаль «За трудовое отличие» -1958г.  Большая Серебряная медаль ВДНХ -1960г.